・「俺」 本作の主人公。リンクス。独立傭兵。自称「粗製」。 ＡＭＳ適正は高くないが、経験と才覚がそれを補っている。 飄々とした態度を気取っているが、時折熱くなる事も。 基本的に策謀を嫌い、他者との信頼関係を重視する。 ＡＣは中量級。実弾武器を好む傾向。
・「メガネ女」 クーガーに所属する技術者。新型ＶＯＢの開発関係者。 スタイル良好だが、少々ブッ飛んだ性格の持ち主。 企業の方針と言うよりも、ごく個人的に宇宙進出を目論んでおり、 主人公に協力を要請する。 人間より機械・技術を優先する傾向があるが、 主人公との交流を機に、少しずつ変わっていく。
・「爺さん」 フリーの老技術者。元アスピナ機関の関係者。詳細は不明。 少々口は悪いが、腕は確か。 ラインアーク近辺に工房を開き、独自のパーツを開発。 ＡＣの修理なども請け負っている。
・「シリエジオの弟子」 ＡＣｆＡ本編の主人公。【難易度ハードモード仕様】 中性的な声の持ち主で、詳細不明。 若いという事ぐらいしか知られていない。 高い資質とＡＭＳ適正の持ち主。 口数は少ないが、強くなる事には意欲的。 内に闘志を秘めた人物。 ＡＣアセンブルは臨機応変。 若干エネルギー系武器を好む。 名が売れるに連れて敵も増え、しばしば誤情報を掴まされる。 ある意味、不幸な人。